Способы сборки
Стыковка по трем узлам – осуществляется двумя способами. При первом ? привязка подсхемы выполняется к двум узлам – красному и зеленому, а желтый узел определяет плоскость (направление) сборки. В этом случае схема может занимать два положения относительно узлов привязки, поэтому после выполнения сборки полезной может оказаться операция Перевернуть, описанная выше. При втором способе привязка подсхемы выполняется к трем узлам и ее положение определено однозначно.
Стыковка по двум узлам
осуществляется совмещением одноцветных узлов стыковки на схеме и подсхеме. Очевидно, что в этом случае подсхема может занимать любое положение относительно узлов стыковки и для того, чтобы определить его однозначно, необходимо задать угол поворота подсхемы вокруг оси, проходящей через эти узлы.
Стыковка по одному узлу
осуществляется совмещением узлов стыковки на схеме и подсхеме с одновременным разворотом подсхемы на заданный угол вокруг указанной оси, проходящей через узел стыковки.
Привязка к точке с заданными координатами осуществляется àíàëîãè÷íî стыковке по одному узлу. Роль узла в основной схеме выполняет точка с заданными координатами, к которой присоединяется выбранный узел подсхемы.
